AUTOMATYKA W PRZYKŁADACH I ZADANIACH wyd.2

PRZEDMOWA
Podręczniki i skrypty uczelniane z obszaru automatyki zawierają zwykle materiał ujęty w sposób analityczny. Istotnym elementem nauczania jest podsumowanie poszczególnych zagadnień w postaci przykładów i zadań kontrolnych, służących utrwaleniu omówionego materiału. Autorzy, korzystając z własnych doświadczeń dydaktycznych, opracowali szereg przykładów z zakresu:
- modelowania elementów automatyki,
- symulacji elementów automatyki (wyznaczania charakterystyk),
- badania liniowych elementów automatyki o jednym wejściu i wyjściu,
- badania liniowych elementów automatyki o wielu wejściach i wyjściach,
- badania układów nieliniowych,
- syntezy układów logicznych,
- programowania sterowników.
Do liczbowego rozwiązywania przykładów w większości stosowano środowisko MATLAB. W niektórych zadaniach zastosowano ogólnie dostępny arkusz kalkulacyjny EXCEL. W ten sposób pokazano, ze wiele zadań z automatyki można rozwiązywać stosunkowo prostymi środkami.
Zamieszczone w poszczególnych rozdziałach zadnia do samodzielnego rozwiązania mają pomóc studentowi ocenić stopień opanowania przedstawionego materiału.
Zdajemy sobie sprawę, ze przedstawiana pozycja nie wyczerpuje całości zagadnień i wymaga nowych przykładów z ukazaniem, poza tradycyjnymi, nowych narzędzi badawczych.